今天是:
您的位置:首页 >> 管道泵

包钢连铸结晶器液位控制系统中控制器的设计应用0平网印花机

时间:2022-06-28 06:05:01 来源:诚业五金网 浏览量:0

包钢连铸结晶器液位控制系统中控制器的设计应用

包钢连铸结晶器液位控制系统中控制器的设计应用 2011年12月09日 来源: 结晶器液位控制是冶金连铸系统中非常重要的环节,由于结晶器液位系统具有时变性和非线性特性,而且存在许多不确定扰动因素,无法建立准确的模型,常规的控制方法已经不能满足要求,本文介绍的是FUZZY-PID复合自适应控制系统在包钢连铸系统结晶器液位控制中的设计与应用。 1包钢连铸项目结晶器液位控制系统中FUZZY-PID的设计与应用1.1控制系统概述 结晶器液位控制是连铸生产中非常重要的一个环节,它对铸坯的质量、浇铸的顺利进行、工人劳动强度的减轻有着决定性的影响。控制系统框图如图1—1所示。   本系统采用塞棒来控制流入结晶器中的钢水流量。塞棒位置(开度)与钢水流量的特性关系是设计结晶器液位控制的重要依据。在浇铸过程中,塞棒会受到钢水的冲刷和腐蚀,使塞棒头部变形,导致塞棒位置与钢水流量的特性关系发生变化,如图1—2所示。  图中,曲线1是正常情况时的特性关系;曲线2是塞棒头部受到冲刷后的特性关系。由图示可知,随着塞棒头部的冲刷,特性曲线变陡。由于在连续浇铸时,浇铸时间很长,塞棒头部受到的冲刷很严重,即随着浇铸时间的延长,塞棒位置与钢水流量的特性关系会发生较大变化,而这种特性关系的变化无法用确定的数学关系式描述,在这种情况下仅采用常规控制方法很难达到对液位的精确控制。本系统采用模糊控制——PID控制的复合式自适应控制系统,解决此问题。1.2硬件配置 在本系统中,PLC采用西门子S5—135U,CPU为928B。为提高对液位系统变化的响应速度,在PLC中采用双CPU。其中一个CPU用于主系统控制,另一个CPU专门用于结晶器液位控制。928B为一种高性能的CPU,响应时间可以达到ms级。1.3软件设计1.3.1结晶器液位控制原理 控制原理如图1—3所示:在自动开浇或液位低于20%时,切换开关(软件)K切换到“1”位,放大系数Kp为1K(K为Kp的调整系数)。此时,模糊控制器不起作用。在正常控制时,K切换到“2”位,即采用模糊控制器的输出作为PID控制器的放大系数Kp。这样的设计是为了在液位很低的时候,迅速开大水口开度,使液位能快速达到设定液位值附近。当实际液位超过40%以后,开关K切换到“2”位,进入正常控制。  1.3.2模糊控制器1(FUZZY1)的设计 FUZZY1的输入变量是液位的偏差量与浇铸速度的变化量之和,是一维输入量和一维输出量的模糊控制器。1.3.2.1输入变量的模糊化 设定输入变量的论域为[-10 000,+10 000]。在此论域上,设定5个模糊子集,这5个模糊子集分别是:NB(负大),NS(负小),Z(零),PS(正小),PB(正大)。其形状分布如图1—4所示。 1.3.2.2输出变量的设计 设定输出变量的论域为[0,0005]。在此论域上设定3个模糊子集。这3个模糊子集分别是:S(小),M(中),B(大)。其形状分布如图1—5所示。1.3.2.3控制规则1.3.2.4控制决策 根据控制规则,利用模糊控制决策中重心法得到控制决策曲线图,如图1—6所示。 

云朵拉灰

汽车保有量数据

2021石油装备展览会

千足金是什么意思

废树脂回收

回收电子元器件

相关阅读
最火招商轮船与淡水河谷协议将生效或带来每年2储气罐管道泵利川手机螺丝银焊丝Frc

招商轮船与淡水河谷协议将生效或带来每年2.4亿利润您当前位置:首页 行业动态招商轮船与淡水河谷协议将生效或带来每年2.4亿利润招商轮船与淡水河谷...[详细]

2023-11-26
最火国内端子模具引领接线端子发展储气罐管道泵利川手机螺丝银焊丝Frc

国内端子模具引领接线端子发展【铝道】近年来,国内接线端子模具产业作为模具业中的一员,已经有很多的产品畅销全球,但是利润却一直在低水平徘...[详细]

2023-11-26
最火银川市6条街道在实施供暖管网再造储气罐管道泵利川手机螺丝银焊丝Frc

银川市6条街道在实施供暖管再造您当前位置:首页 企业银川市6条街道在实施供暖管再造银川市6条街道在实施供暖管再造来源:中国五金商机日期:月19端...[详细]

2023-11-13
最好14日1430杭州市场CrMo系合结钢价储气罐管道泵利川手机螺丝银焊丝OrE

14日(14:30)杭州市场CrMo系合结钢价格行情您当前位置:首页 价格行情14日(14:30)杭州市篮子模具场CrMo系合结钢价格行情14日(14:3吸塑机0)杭州市...[详细]

2023-09-24
大学生近9成担心就业前景半数要考研0管道泵

大学生近9成担心就业前景 半数要考研又是一年毕业季,根据公开数据显示,2019年高校毕业生人数达到创纪录的834万人。那么,面对如此就业形势,大学...[详细]

2023-08-25
最好4月19日国内主要城市涂镀价格行情储气罐管道泵利川手机螺丝银焊丝Xv

4月19日国内主要城市涂镀价格行情4.1抗冲击用钢球:质量应为227±2g您当前位置能够自动收集实验数据并计算岩石的单轴连续端子抗压强度和抗拉强度、剪...[详细]

2023-08-18
友情链接